初音未来演唱会系列，是以日本虚拟歌手初音未来为名义，举办的大型3DCG虚拟人物演唱会，以初音未来作为主角，其它 Piapro 角色&虚拟歌手镜音铃、镜音连、巡音流歌、KAITO、MEIKO演唱部分曲目。第一场以初音未来名义举办的演唱会“ミクFES’09(夏) 初音ミク 2nd Anniversary”在2009年8月31日、初音未来虚拟歌手软件发售两周年纪念日上举办。自此，每年的初音未来感谢日（3月9日）或初音未来诞生纪念日（8月31日），初音未来的开发公司Crypton和其他关联公司都会在日本举办相关的演唱会或相关纪念活动。除日本本土外，初音未来演唱会也分别在洛杉矶、曼谷、香港台湾、上海、北京、成都、广州等城市举办过。